Родилась в рабочей семье Лактионовых Василия Петровича (1912 г. р.) и Анны Марковны (1918 г. р.) С 1959 года семья Лактионовых проживает в г. Краматорск Донецкой области.
Поступила в Луганский медицинский институт, после переезда с мужем в Харьков окончила с отличием Харьковский медицинский институт (1977). После окончания института работала врачом, заместителем главврача по вопросам организации помощи детям и матерям. В 1996 году защитила кандидатскую, а в 2000 году — докторскую диссертации по медицине.
Окончила заочно юридический факультет Киевского национального университета имени Тараса Шевченко (1991—1997).
В 1990 году впервые была избрана народным депутатом. В 1994—1999 занимала пост заместителя министра здравоохранения Украины, в 1999—2000 — министр здравоохранения. Исполняла обязанности научного консультанта при президенте Украины Леониде Кучме. Отмечали её близкие отношения с супругой Кучмы Людмилой[2], так, интересно, что орден Святого Станислава её вручили одновременно с вручением ордена Людмиле Кучме (07.12.1999). Указывают, что на внеочередных выборах в парламент она победила в Донецке в 2000 году, где по тому же округу баллотировались Борис Колесников и Ринат Ахметов[2].
На президентских выборах 2004 года стала доверенным лицом кандидата в президенты Виктора Януковича. Вскоре заняла пост заместителя главы фракции Партии регионов. С декабря 2007 года — секретарь СНБОУ. Комментируя это её назначение Виктор Балога отмечал: "Кому от этого действительно было неприятно, так это Януковичу, ведь Раиса Васильевна его об этом не проинформировала. У Богатыревой были ровные отношения с президентом (Ющенко). Поэтому такое предложение ей польстило. Скорее всего, президент четко представлял это кадровое решение — назначить себе в офис человека, с которым ему комфортно работать. А Богатырева хотела кадрового роста". 1 сентября 2008 года решением Политического Совета Партии Регионов Раиса Богатырева выведена из состава руководящих органов партии и лишена партийного билета. Поводом к исключению из партии стала её позиция относительно грузино-осетинского конфликта.
14 февраля 2012 года указами Президента Украины В. Ф. Януковича уволена с должности Секретаря Совета национальной безопасности и обороны Украины[4] и назначена Вице-премьер-министром Украины — Министром здравоохранения Украины.
